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juz1005
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樓主  發表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發給PLC
哪個是對的,還是都不對
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實際距離這就是系數,。
樓主留言:
圓柱面,直徑16mm
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
linmaker
優質的視覺檢測產品,源于用心,止于至善
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2樓  發表于: 2020-07-21 09:13
樓主說的兩個方法都可以,一般PLC計算浮點數轉換有點麻煩,所以這個讓視覺做的要多一些。
樓主留言:
多謝!
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1992sd
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3樓  發表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的:視覺相機接單獨的控制單元,控制單元再接PLC。
樓主留言:
控制單元是和相機配套的嗎
加減1生不息
自動化軟件工程師
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4樓  發表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個脈沖0.01°;
比如相機發來1.2°,我PLC發出120個脈沖。
再往細想的話,覺得主要在精度方面!!!
自動化軟件工程師
ljb6688
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5樓  發表于: 2020-07-23 09:05
學習中,視覺和機器人通訊是同樣道理么?
樓主留言:
這次的項目做下來就清楚了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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