99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

juz1005
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 200 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發給PLC
哪個是對的,還是都不對
加減1生不息
自動化軟件工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 382 點
下載積分: 510 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-03-15
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個脈沖0.01°;
比如相機發來1.2°,我PLC發出120個脈沖。
再往細想的話,覺得主要在精度方面!!!
自動化軟件工程師

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久天天影视 | 黑人干中国妞 | 曰本变态bdsm色虐七v | 色中文字幕 | 国内一区二区三区精品视频 | 亚洲视频在线精品 | 1024视频在线观看国产成人 | 偷拍小视频99在线 | 国产在视频线精品视频二代 | 美女视频大全美女视频黄 | 国产精品三级a三级三级午夜 | 日韩在线二区 | 亚洲欧美黄色片 | 日韩一级免费毛片 | 欧美日本不卡 | 爱爱免费网站 | 美国一级特色大黄 | 色播久久| 91短视频在线 | 污污网站免费观看 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 免费高清小黄站在线观看 | www.香蕉视频.com | 国产一区二区三区手机在线观看 | 欧美一级成人免费大片 | 尤物视频网在线观看 | 国产福利小视频在线播放观看 | 久操视频免费 | 精品久久久久国产免费 | 国产香蕉在线精彩视频 | 亚洲欧美在线精品 | 草草影院地址ccyycom浮力影院37 草草影院欧美 | 国产成人毛片毛片久久网 | 永久毛片 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 美女的下部隐私网站99 | 看全色黄大色黄女片爽老外 | 国产高清专区 | 高清中文字幕视频在线播 | 国产麻豆综合视频在线观看 | 性xxxxxxx动漫视频 |