99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-12-28
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創,水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(懸崖萬丈冰) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人!
  • 下載積分:+3(cghaou)
  • 下載積分:+3(guansky168) 熱心助人
  • 下載積分:+3(sddysk) 優秀文章
  • 下載積分:+4(mechatronics) 優秀文章
    chenspen
    每天進步一點
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 153 個
    工控威望: 267 點
    下載積分: 6214 分
    在線時間: 359(小時)
    注冊時間: 2008-03-28
    最后登錄: 2024-12-29
    查看chenspen的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-04-14 22:21
    很好,通俗易懂,VERY GOOD
    振興民族自動化產業,服務社會,
    bartsus
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看bartsus的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-04-14 22:54
    好樣的 說的好啊 !!!
    zxcvbnm1234
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 187 個
    工控威望: 467 點
    下載積分: 1007 分
    在線時間: 127(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-12-26
    查看zxcvbnm1234的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-04-15 20:29
    好樣的 說的好啊 !!!
    主要從事包裝機械設備的機械電氣設計安裝調試及維修。工業自動化程序開發,人機操作界面編寫;銷售:進口(國產)變頻器;PLC編程器西門子三菱;界面臺灣維綸通。聯系:13732082918 QQ:790037713
    建筑人生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 422 個
    工控威望: 350 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 53(小時)
    注冊時間: 2008-06-03
    最后登錄: 2020-04-27
    查看建筑人生的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-04-15 20:36
    原來你是高人啊!!厲害。很厲害     
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 553 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2024-12-23
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-04-15 22:33
    多謝了。。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    劉建強
    勤學,才是進步的根源。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 270 個
    工控威望: 449 點
    下載積分: 2953 分
    在線時間: 549(小時)
    注冊時間: 2009-01-23
    最后登錄: 2019-01-08
    查看劉建強的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-04-16 03:13
    學習了。
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 553 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2024-12-23
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-04-17 16:04
    請問我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,減速器是10:1的,我設定電子比是5000,然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ,但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差,請問如何解決此問題,或者電子比可以改更好的嗎?
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1784 個
    工控威望: 5345 點
    下載積分: 21348 分
    在線時間: 1601(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2024-12-23
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-04-17 16:51
    好好  這樣計算  對初學來說  太好了  頂
    愚公移山
    可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2024-12-28
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發表的  :
    請問我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,減速器是10:1的,我設定電子比是5000,然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ,但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差,請問如何解決此問題,或者電子比可以改更好的嗎?


    是2500P/R四倍頻吧?四倍頻后為10K P/R,如果你是位置控制的話,電子齒輪分子10K,分母設為10K時(大于10K,越大越好),脈沖個數為10K*10=100K,定位模塊的脈沖數量輸出每次應發100K個,(是個數,不是HZ)減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(fuy1118) 熱心助人
    maoweijing
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看maoweijing的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-04-19 21:05
    這方法好
    283276325
    繩鋸木斷,水滴石穿!
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 201 個
    工控威望: 1033 點
    下載積分: 5673 分
    在線時間: 348(小時)
    注冊時間: 2008-09-17
    最后登錄: 2024-11-20
    查看283276325的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-04-19 22:03
    好貼,要頂起來~~

    主站蜘蛛池模板: 精品国产一区二区三区久久影院| 久久精品国产精品亚洲精品| 一级一级毛片看看| 中国一级特黄视频| 玖玖精品视频| 欧美精品不卡| 国产美女一级高清免费观看| 黄色网址国产| 91久久国产青草亚洲| 国产毛片网| 久久国产免费一区| 99精品视频在线| 久久久久在线观看| 日韩免费视频| 亚洲最大的黄色网| 成年女人毛片免费视频永久vip| 国产精品久久久久一区二区三区| 新黄色网址| 99久久免费午夜国产精品| 国产欧美在线观看精品一区二区| 六月丁香啪啪| 嫩草成人国产精品| 日本亚洲国产精品久久| 香蕉视频精品| 亚洲福利视频一区| 亚洲欧美精品综合中文字幕| 911精品国产亚洲日本美国韩国| 一区二区在线视频| zzzwww免费播放| 一本久道久久综合| 一级黄色大片免费| 一级黄色录像毛片| 久久88香港三级台湾三级中文| 日本久久久久中文字幕| 日本韩国欧美在线观看| 日韩视频二区| 日韩高清在线高清免费| 日韩在线精品| 日本一级淫一片免费| 尤物视频在线播放| 小明看看主页|