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本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見(jiàn)笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  

多謝了。。

請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？