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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 18:41
下面這個程序已經(jīng)上機可以動作了！分享給和我一樣的初學(xué)者！希望可以一起討論，學(xué)習(xí)，進步！當(dāng)然更希望有大神可以看了之后指點指點！（我這里有點迷惑的就是，我這種回原點方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關(guān)感應(yīng)，到?jīng)]感應(yīng)到的時候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 ！必須要給指令通Y2 Y3 ）
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孤獨行者
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 20:14
下來看看
meilidianzhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-03 10:23
好的謝謝樓主
夜傷非
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺。
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-03 10:57
下載看看
gkchuge
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-04 13:52
不錯，謝謝
閑余
gkchuge
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-04 14:21
可能是雙線圈輸出了。。。
閑余
acong222
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-02 11:01
初學(xué)者看了，有點復(fù)雜
拼拼拼

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