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zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 18:41

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下面這個程序已經(jīng)上機可以動作了！分享給和我一樣的初學者！希望可以一起討論，學習，進步！當然更希望有大神可以看了之后指點指點！（我這里有點迷惑的就是，我這種回原點方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關感應，到?jīng)]感應到的時候停止。但是我DRVI DRVA脈沖的方向就沒了！必須要給指令通Y2 Y3 ）

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acong222

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1樓發(fā)表于: 2018-06-02 11:01

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初學者看了，有點復雜

拼拼拼

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