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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。

這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
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deeply
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1樓  發表于: 2012-04-28 21:04
應該是,上電時后限位按照原點來做,回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去
mechatronics
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2樓  發表于: 2012-04-28 21:14
詳細點好吧?哥!
非淡泊無以明志
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andtom
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3樓  發表于: 2012-04-28 23:12
沒這個必要,裝個原位開關,就好了
yxzhishou
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4樓  發表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.

什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發現你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補充個問題。如果按你說的話,后限為移動了的話,原點的位置也就移動了?
peter5654
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5樓  發表于: 2012-04-28 23:54
不用了,后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零
yxzhishou
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6樓  發表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點,再走個自己設定的脈沖,比較好
sw19860104
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7樓  發表于: 2012-04-29 09:32
不需要絕對位置 我們一般都是用的相對位置
mechatronics
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8樓  發表于: 2012-04-30 10:32
在刷刷,再等等!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
lovefeyer
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9樓  發表于: 2012-04-30 17:21
不同的伺服產品,對于回參考點的定義差不多,但并不是完全一樣。你只要真正了解一種,其他的就可以融會貫通了。樓上的朋友說的不正確,對于伺服回參考點的理解有偏頗。我給你附一張西門子S120伺服回參考點的圖解,你自己研究研究,如果實在不明白,短信我吧。


樓主留言:
熱心助人

哥,我還是不明白!
l0331g
隨緣...
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10樓  發表于: 2012-04-30 19:39
樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點定義知道嗎
3.驅動器電池作什麼知道嗎
4相對質絕對值定義知道嗎
以上4點要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.
樓主留言:
熱心助人

你看我下面回復理解對不對?
我買了本書看的,不是在百度所搜來的。
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11樓  發表于: 2012-04-30 22:30
1.Z相是什麼知道嗎。
答:Z相就是人家說的零相,伺服電機上的編碼器轉了1圈,就發一個到驅動器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是這樣理解的,每次都回到動作之前的那個停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時候所所產生的脈沖。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D。A是B的起始點,B是C的起始點,C是D的起始點。
絕對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D,都是以A作為原點的。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
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