完美世界小说txt下载,风凌天下,女人书籍排行榜

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個(gè)方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3655 分
在線時(shí)間: 1076(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-10
查看g073545的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

全看 | 小中大

PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

xuefenfeilxw

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-23 15:25

全看 | 小中大

何必這么麻煩啊，用凸輪分割器就可以解決，伺服都不用

工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個(gè)方法可行嗎？？？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二