99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 久久久久777777人人人视频| 深夜a级毛片免费视频| 三级黄.色| 午夜一级大片| 成人在线观看视频免费| 国产美女白丝袜精品_a不卡 | 国产欧美日韩成人| 国产午夜在线观看视频播放| 日韩欧美一二区| 亚洲欧美视频在线| 日本黄色片在线| 欧美黄色a级| 啪啪免费网站入口链接| 久久综合九色综合精品| 92国产精品| 正在播放亚洲一区| 欧美三级在线看中文字幕| 黄页网址免费| 国产中文字幕久久| 亚洲国产系列久久精品99人人| aaa级大片| 日韩a级大片| 午夜成年人网站| 亚洲毛片免费在线观看| 欧美三级不卡在线观线看高清| 国产亚洲视频在线观看| 黄色毛片视频| 国产成人亚洲综合无| 欧美一区永久视频免费观看| 91网址在线观看| 色综合中文字幕在线亚洲| 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 成人免费激情视频| 国产女主播在线播放| 黄色激情视频网站| 激情婷婷色| 久久综合综合| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 欧美一区二区三区在线观看免费| 日韩欧美不卡一区二区三区| 日韩亚洲国产综合久久久|