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我使用了兩個三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個脈沖 這2次抖動很小估計(jì)就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

回29樓，
不好意思！發(fā)16樓的時候有個別字由于粗心，打錯誤了！在此更正：
但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，

本人孤陋寡聞，沒玩過意大利的東西，不過三菱的東西倒是懂一點(diǎn)，
三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命！小功率的電機(jī)制動壽命為2000次！中高功率的是20000次！
你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年！