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客戶選了套步進驅動器型號：SJ-2H042MA 兩相混合式步進電機細分驅動器 （主要技術參數見圖一） 步進馬達型號：42BYGH401A-0101216 連接方式：四線制。
問題：當脈沖頻率大于等于 1.5K 時，馬達中旋轉有時會直接卡死，聲音異常；脈沖頻率大于等于 2K 時，馬達直接停轉，噪聲很大,請問各位大大這個什么狀況？？（程序見圖二，修改脈沖頻率時，最高頻率都相應的修改了）

2相步進電機不進行細分，我試過最大脈沖是25K，東方的可以到32K，
如果沒有加減速，東方五相步進2.8K就卡死
建議你正確設定電流，細分，以及加減速時間
另：看樓主的編程手法，有待提升啊！

發個圖給你看一下！
   如果你的驅動器上沒有這2個東西其中的一個！那就是不能進行細分或者電流設定，多見于100塊左右的低檔驅動器，
   如果有，是下面的撥碼形式的。驅動器上正常會有一個表，撥0跟1，分別對應多少電流，或者多少細分，注意要在斷電情況下調。
   還有一種是上面的電位器方式的！直接用小螺絲刀調，就好了！這個正常是用來調電流的！也有用撥碼的方法，但絕對沒有用這個方法來調細分的，
電流不是越大越好！適合的才是最好的！先把電流調在額定電流的三分之一的位置，如果不夠慢慢加！以能穩定帶負載為標準，電流太大電機發熱很厲害的！