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qing130
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-27 09:54
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這個是一個沖床的送料的程序,用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機是MR-J2S,功率1000,電機與傳動軸之間采用同步帶輪傳送,兩軸之間距離10-15cm
用這個程序會出現(xiàn)有時傳送精度不會,傳送不到位,產(chǎn)品尺寸徧短,過一段時間后又會自動恢復(fù)的現(xiàn)象

張敬奎
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-14 14:16
長度不準,偏短是不是伺服的增益過小呀!

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