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三菱PLC編程軟件寫好梯形圖，將單片機放置于梯形圖寫單片機（編程器）上，點擊：三菱PLC編程軟件菜單中的“PLC寫入”可以直接將梯形圖燒錄到51單片機內，51單片機可以執行PLC動作。從而達到代替昂貴復雜PLC，（編程器）所燒錄單片機支持232、485、人機、文本監控通訊功能。 編程器


本編程器支持以下指令

M0-M512,M512-M2560 (停電保持),
    S0-S255, S512-S999 (停電保持),
    T0-T99(100mS 定時器),T200-T219(10mS 定時器),T250-T255(100mS 累加定時器),
    C0-C199,C200-C219(32位加減停電保持計數器)，C235(32位高速加減停電保持計數器)，
    D0-D511,D512-D999(停電保持)
    V0-V7,Z0-Z7。
    M8000(運行監視觸點)，M8001(運行監視反觸點).
    M8002(初始化脈沖觸點),M8003(初始化脈沖反觸點).
    M8004(錯誤指示觸點).
    M8011(10毫秒時鐘脈沖),M8012(100毫秒時鐘脈沖),M8013(1秒時鐘脈沖),M8014(1分時鐘脈沖).
    M8020(零位標志),M8021(借位標志),M8022(進位標志).
    M8029（指令執行結束標志).
    M8033(內存保持觸點).
    M8034 (禁止輸出觸點).  
    M8200-M8203(C200-C203的計數方向).
    M8235（C235的計數方向).
    D8000(監控定時器設定值).
    D8012(最大掃描時間).
    D8140(Y0脈沖輸出計數寄存器)
    D8030,D8031 (12為電位器輸入)
7 指令表
      本產品目前支持Fx2N的以下命令:
基本指令：
    LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,INV,OUT (OUTT,OUTC),SET,RST, ANB,ORB,LDP,LDF,ANDP,ANDF,
    ORP,ORF,PLS,PLF,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,RET,NOP,END.
步進指令：
    STL：支持最大8路并行分支，不同的狀態號可以有雙重線圈，相鄰的狀態號也可以有雙重線圈.
接點比較指令：
    LD>=,LD<=,LD>,LD<,LD<>,LD=,AND>=,AND<=,AND>,AND<,AND<>,AND=,OR>=,OR<=,OR>,OR<,OR<>,OR=.
傳送與比較指令：
    MOV,CML,XCH,BCD,BIN,CMP,ZCP,FMOV.
四則運算指令:
    ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG.
循環移位指令：
    ROR,ROL,RCR,RCL.
數據處理指令：
    ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN.
程序流程指令：
    CJ(最大16個地址),CALL(最大5級嵌套,16個子程序),SRET,FEND,WDT,FOR(最大5級嵌 套),NEXT.
方便指令：
    ALT.
高速處理指令：
    REF,REFF,MTR,PWM(支持Y0，Y1各一路，可同時使用),SPD(僅支持X0且一條)，PLSY(僅支持Y0一路)
外圍設備I/O口:
    SEGD.
外圍設備SER指令：
    ASCI.
浮點數指令：
    SWAP.
目前可生成16進11出PLC核心芯片，更多信息請登錄www.plc77.com

單片機是可以做簡單程序來代替PLC,我去年的廠用它來驅動步進電機，來控制臺鉆上下以及拖板來回走動。