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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 19:28
我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥,第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊,用模擬信號(hào)控制第一臺(tái)伺服控制器的速度,第一臺(tái)控制器的眿沖輸出接入第二臺(tái)控制器的脈沖信號(hào)輸入端作為第二臺(tái)控制器的速度控制信號(hào),第二臺(tái)的脈沖輸出又作為第三臺(tái)控制器的速度輸入信號(hào),依次類推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致,我想用電子齒輪比來調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒做過,不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求?請(qǐng)各位大師指點(diǎn),謝謝
junzi
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:08
電子齒輪比是不可以用在伺服控制器的速度控制模式,在只能用在位置模式,不然有臆想不到的結(jié)果!!!!
junzi
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:09
伺服控制器的每種模式都有它自己的參數(shù)設(shè)定,具體要求參考伺服說明書!!

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