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步進電機轉角度數，轉角如何換算成脈沖數，有小數怎么辦？要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫？

先設置步進控制器的分辨率，例如設為發送10000個脈沖步進電機轉1周（360°），即每個脈沖步進電機旋轉0.036°，再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數，至于小數點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點數做浮點運算！如果PLC不支持浮點運算指令，可以講以上數值放大N倍，再做計算亦可！
以上！