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S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個包絡？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的 ？

一個是進行運動包絡控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可設定 但生成后無法隨機改變參數(shù)
另一種是 進行程序控制 每步完成后 都有一個完成位指示 用它來做下步動作的 中間連接 開始下一步的動作
不知我說的清不清楚  供您參考  

可以多次調(diào)用一個包絡 但隨機性的修改 則將每個單步運行  裝入程序步中 修改位置 速度值來實現(xiàn)
和所有PLC差不多 比如 定義一個地址VD200 為位置值 直接修改VD200的值就是了  不難理解的
并且在向?qū)�生成�?每個子程序里對應的值 西門子 都做了詳細的解釋