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工控人家園 綜合討論 求助松下PLC控制松下伺服的問題

m046

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2010-12-01 20:45

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那位松下達(dá)人，下面這個程序是控制松下伺服定位運(yùn)轉(zhuǎn)的一個小程序，觸摸屏和PLC都有，就是給一個觸發(fā)信號伺服電機(jī)按照觸摸屏設(shè)定的時(shí)間和圈數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成圈數(shù)后停在原點(diǎn)位置（原點(diǎn)用外置的一個接近開關(guān)），現(xiàn)在的時(shí)間設(shè)定是整數(shù)的，程序可以正常運(yùn)行，怎么改成可以設(shè)定為一位小數(shù)點(diǎn)的時(shí)間？我設(shè)置后運(yùn)行就出現(xiàn)運(yùn)算故障，請問該怎么辦呢？