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        X0：停止   X1：手動/自動轉(zhuǎn)換   X2：啟動按鈕   X3：原點(diǎn)  X4：擺臂內(nèi)擺到位   X5：擺臂快速下到位（氣動）    X6：打磨上限程   X7打磨下限程   X10：打磨上下次數(shù)滿足   X11：磨頭手動   X12：擺臂快下手動    X13：磨頭電機(jī)手動   X14：高樓大廈頭下行手動    X15：磨頭上行手動
Y1：擺臂進(jìn)入（氣動）    Y2：擺臂快下   Y3：油泵電機(jī)   Y4：打磨下行（油缸驅(qū)動）    Y5：打磨上行（油缸驅(qū)動）  Y6：外接計(jì)數(shù)器電源    Y7：打磨來回次數(shù)輸出。
     工作過程是（半自動）：按下啟動按鈕X2，（啟動條件：擺臂上抬在上原點(diǎn)X3通，油泵驅(qū)動的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內(nèi)進(jìn)（氣動）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品（四角盆內(nèi)面），X4斷開Y2得電磨頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（磨頭電機(jī)裝于擺臂上），油泵電機(jī)Y3接通運(yùn)轉(zhuǎn)，下行油閥Y4得電，開始往下打磨，磨頭下行離開X6后外接的計(jì)數(shù)器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時Y7通電外接的計(jì)數(shù)器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計(jì)數(shù)器加1。。。。。。計(jì)數(shù)滿足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內(nèi)擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無此動作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計(jì)數(shù)器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復(fù)原， 等待下一個工作循環(huán)。P1后的手動則不提了。                              

你把程序傳一份給我吧，我?guī)湍憧纯?/div>