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現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對(duì)式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請(qǐng)教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

脈沖方式，使用時(shí)間長(zhǎng)了后，都容易會(huì)有誤差。
如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)允許，每切幾次可以回一次原點(diǎn)，從初始點(diǎn)開(kāi)始，讓錯(cuò)誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對(duì)的，比如第一個(gè)切成100.001MM長(zhǎng)，第二個(gè)切成100.002MM長(zhǎng)，誤差平均到每個(gè)元件上，也無(wú)所謂，除非有機(jī)械問(wèn)題或強(qiáng)烈干擾，否則都準(zhǔn)的。
但有些工藝情況是要全部積累起來(lái)的，那樣每個(gè)0.001或0.002的誤差加起來(lái)不得了。
目前精準(zhǔn)度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。