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ＰＩＤ調(diào)節(jié)口訣
１、ＰＩＤ常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1。
２、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低，ＰＩＤ控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中Ｐ、Ｉ、Ｄ參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度Ｔ：Ｐ＝２０－６０％，Ｉ＝１８０－６００s,Ｄ＝３－１８０s；壓力Ｐ：Ｐ＝３０－７０％，Ｉ＝２４－１８０s；液位Ｌ：Ｐ＝２０－８０％，Ｉ＝６－６０s。

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