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如題，如何做回轉工作臺，如何解決零點問題？怎樣一個思路呢？

data set find home method

引用

引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺的制作交給機械設計工程師，
如果驅動用伺服，根據工作臺的實際情況可能要配上伺服減速機，
實現歸零不是問題，最重要是重復定位問題，
不管用什么定位模塊，我認為用中斷插入定位模式應比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中斷插入,謝謝!

使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.