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工控人家園 綜合討論 關于用旋轉編碼器控制馬達速度一致的方法求助

fengbingyuan

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樓主發表于: 2010-07-10 23:07

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有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致？

zichen8716

我行，我行，我行行行！！！

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1樓發表于: 2010-07-11 22:03

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學習了

失敗并不意味你浪費了時間和生命。失敗表明你有理由重新開始

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