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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機(jī)械誤差

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樓主發(fā)表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

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1樓發(fā)表于: 2010-06-21 21:34

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精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機(jī)械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時(shí)，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

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2樓發(fā)表于: 2010-06-22 12:33

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速度不快，編碼器是裝在減速機(jī)輸出端的

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