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我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

想要消除機(jī)械誤差的話，最好采用閉環(huán)控制，直接檢測(cè)最后的機(jī)械移動(dòng)部分，旋轉(zhuǎn)編碼器或移位編碼器，PLC根據(jù)采集到的脈沖來(lái)計(jì)算移動(dòng)的尺寸，好的移動(dòng)編碼器能精確到0.01毫米,這對(duì)于一般的加工來(lái)說(shuō)足夠了.