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mandyaac

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樓主發表于: 2010-05-23 16:07

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現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。

mandyaac

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1樓發表于: 2010-05-23 21:10

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正常情況下輸送帶是一直轉動的。

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2樓發表于: 2010-05-24 21:13

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頂一下。

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3樓發表于: 2010-05-25 12:11

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三菱J2S的伺服。

mandyaac

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4樓發表于: 2010-05-25 20:42

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引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的 :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

mandyaac

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5樓發表于: 2010-05-27 21:20

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引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的 :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。

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6樓發表于: 2010-05-28 12:20

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現在是怎么實現位置控制時，讓伺服一直轉動。

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