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tingtaobeer
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樓主  發表于: 2010-05-19 09:57
現場工況如下:單排鏈板輸送(可變速),不斷通過瓶子,使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子,現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實現?補充:瓶子是不間斷通過光電開關的~~~
ytysy
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1樓  發表于: 2010-05-24 10:23
剛做的伺服電機控制項目,由于在高速狀態,精度控制不準確,但此項目屬于低速運行狀態,如果用編碼器控制的話,這條高速脈沖比較指令即可解決:DHSCS D200 C252 M0,其中D200為脈沖計數,C252為2相2輸入編碼器輸入計數器,M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可:DHSCR D210 C252 C252。

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