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  我提供源程序加注釋，看看有誰能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進步
不怕大家竊取我的勞動成果，相信各位能看懂的，必定也能寫出同樣的程序來，呵呵。

先簡單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機直接安在焊接線后面，實現(xiàn)在線自動切割。

開始我們使用安裝接近開關(guān)和固定時間間隔的辦法來實現(xiàn)在線自動切割。但是存在一些問題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來精確定位，并實現(xiàn)好壞分離。具體結(jié)構(gòu)如圖所示。



焊管機2#.rar (13 K) 下载次数:130

我剛?cè)腴T不久，程序我沒有看完，請問你的設(shè)備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運行的吧，我覺得你可以設(shè)計成當(dāng)你探測到有壞管子時給一個信號，然后計算出你壞管子到切割片的時間，時間到開始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個信號，延時多少秒后停止切割，停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割，而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設(shè)備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會混入壞管！這是我的一點愚見，見笑了！

樓主可以加下我QQ嗎？164171578，加上了請發(fā)個信息給我謝謝！或者我加你也可以！