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一個生產衛生巾系統的
  需要16組溫度控制（K偶），16組張力控制（浮動棍），40軸的伺服電機（要求線速度同步），6個膠位控制（高速，通斷時間在10毫秒以內），100點左右的I/O控制。

系統的要求：機臺分為4個電柜，每一個電柜控制一節機臺，之后通過通訊電纜把各系統連在一起。機臺總長30米以下
            使用一個觸摸屏，在觸摸屏能夠監控整個系統
            接線布線要簡便，機臺調試要方便。
            還要為以后的系統預流擴展空間，如加視覺系統，機械手等

現在除了40軸伺服電機是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系統簡單，價錢實惠，布線簡單維修方便呢？

各位大俠幫幫忙！

現在想使用Q03UD的CPU，這個主要是用在控制40個軸，其他的系統想用一個FX3U   每個電柜通過CC-LINK來通信，可是看看一個4通道的溫度輸入模塊都要占用4個站點，可是FX2N-16CCL-M只能夠有8個遠程設備站，模塊不夠，不知道一個FX3U能夠連接多少個FX2N-16CCL-M模塊？若是可以連接多個模塊就好，這個就解決溫度控制和張力控制問題，膠位的調節就選用FX2N-1RM凸輪控制器，因為要考慮速度的問題，而FX3U里面的凸輪控制指令不支持高速計數器，所以只能選1RM。觸摸屏選用G12的10寸屏，能夠連接2臺PLC（232與422），把Q03UD與FX3U連接，可以實現一些數據的交換。

另外一個的就是每個電柜使用一臺FX3U，然后每個CPU加模擬量模塊，每個CPU獨立控制本節的裝置，然后通過CC-LINK把4個FX3U連到一起（一個作為主站，其他用  FX2N  32CCL相連）在主站上加FX2N32CCL模塊作為Q03UD 系統的遠程設備站，觸摸屏連接到QCPU上，能基本實現我的系統的要求，可是在現場編程調試的時候，如何把程序下載到FX3U上？（一般都是通過GOT的透明連接功能下載到CPU上，可是透明功能沒有CC-LINK 模塊可選）