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相編個(gè)推桿定位的程序，省點(diǎn)錢(qián)（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點(diǎn)錢(qián)）
前提是這樣的，有個(gè)電動(dòng)推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個(gè)位置出來(lái)，即是用時(shí)間來(lái)分，（300/48=單程總時(shí)間（D0）/100=走一個(gè)位置需要的時(shí)間（d10)）（忽略推桿電機(jī)的加減速時(shí)間，認(rèn)定為均速運(yùn)動(dòng)，結(jié)果會(huì)不太準(zhǔn)，不過(guò)沒(méi)關(guān)系）

推桿兩頭各有行程開(kāi)關(guān)，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計(jì)時(shí)定位就行了）、、



推桿自動(dòng)方面 不談了，先手動(dòng)的吧，給兩個(gè)按鈕，一個(gè)前進(jìn)的，一個(gè)后退的，均為點(diǎn)動(dòng)

要求，每次點(diǎn)動(dòng)推桿，推桿必須停在這100個(gè)位的其中一個(gè)上，

所以每次，不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)>=單程總時(shí)間D0時(shí)，推桿一定是走到頭，或回到原位
點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)<=走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí)，推桿要走一個(gè)位停下來(lái)                
當(dāng)單程總時(shí)間（D0）>點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)（D20）>走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí)，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來(lái)分，那編程的條件工作就太多了，前進(jìn)，還是后退，還要分兩種情況！看似沒(méi)有一千步搞不定��！
想請(qǐng)問(wèn)兄弟 們，有沒(méi)簡(jiǎn)單的編程方法啊，大家八仙過(guò)海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個(gè)簡(jiǎn)單不知道你想在什么價(jià)格內(nèi)完成吧�。∫�不然偶不好推薦哦��！

哇，大哥，看明白我寫(xiě)的前提沒(méi)，就是編程簡(jiǎn)化的方法，就個(gè)PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗(yàn)智者編程技巧的時(shí)候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。�！試過(guò)了，真煩人！�。�

今天打開(kāi)也沒(méi)見(jiàn)人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們?cè)劭刹荒懿凰歼M(jìn)取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國(guó)鬼子都用咱中國(guó)的工控產(chǎn)品！

適當(dāng)?shù)耐庠O(shè)是要的,不可靠的東西是沒(méi)有市場(chǎng)的,300長(zhǎng)的行程可以做一塊300長(zhǎng)的鋸齒形鐵條,再加一個(gè)光叉式的小光電(20多元不算太高成本吧?)用這個(gè)光電來(lái)讀取實(shí)際行程即光電信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)叛讀實(shí)際物體位置.完全可靠.