m046
學(xué)無止境
級(jí)別: 家園常客
![]() |
小弟最近做了一個(gè)松下控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序(可設(shè)定次數(shù)和速度,角度),運(yùn)行到一段時(shí)間就沒有輸出了,把程序反過來復(fù)過去看也不知道問題出在那里。(設(shè)定的次數(shù)沒到)。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請(qǐng)各位兄弟指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝。(程序如附) |
|
---|---|---|
|
ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
在發(fā)脈沖初始化前加上強(qiáng)制復(fù)歸,如下圖 試試看 ![]() ![]() [ 此帖被ywx163在2009-10-27 10:33重新編輯 ] |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
1, 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零, 如果寄存器有多余的數(shù)據(jù),可能就會(huì)出現(xiàn)以上問題。 2,還有是R610換向動(dòng)作也太快(換向也不能用這種方式)注意掃描時(shí)間, 最好使用中斷 3,暫停可以使用MV H8 DT9052 4,,ED指令對(duì)掃描時(shí)間有影響,對(duì)你的接線和流程不了解,程序有幾個(gè)地方可改進(jìn) 5,軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本 |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
我用你的程序運(yùn)行了一夜都沒停,就是按下數(shù)次清零機(jī)器會(huì)停止,必須重新開機(jī),檢查你的硬件,y2一直正反切換,y0一直有輸出,搞的兩眼紅紅 [ 此帖被ywx163在2009-10-28 12:32重新編輯 ] |
---|---|
|
ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
把R444做一個(gè)(輸入確認(rèn))開關(guān),這樣可以減小掃描時(shí)間,R444下面的程序影響了你太多的掃描時(shí)間了,注意你那邊的電壓,R610最好做個(gè)延時(shí)切換。不知道你的速度快不快,我粗改,你還要細(xì)改。把X2要改回去。 ![]() |
---|---|
|