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今天遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題,三菱伺服馬達(dá)不能回原點(diǎn)
定位模塊QD75M    伺服放大器MR系列  
OPR方法設(shè)置為4   到了原點(diǎn)傳感器時(shí)不停止也不減速,不能為什么,求高人指點(diǎn)

定位模塊QD75M的程序沒有動(dòng)過(guò).順控程序也沒有變過(guò),一樣的程序,之前還用的好好的
突然就不行了,
伺服馬達(dá)的OPR方式設(shè)置為是4(計(jì)數(shù)方法1)

原因找到了,是因?yàn)檫B接負(fù)載的同步帶松了
因?yàn)樵O(shè)置的OPR方法是4(計(jì)數(shù)方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
也就是說(shuō),當(dāng)dog on后伺服馬達(dá)要移動(dòng)100mm,然后DOG信號(hào)OFF.這樣才能正確回原點(diǎn)
導(dǎo)致不能正常回原點(diǎn)的原因就是伺服馬達(dá)移動(dòng)了100MM后,DOG信號(hào)依然ON