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要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32單色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕畫面上可以調(diào)節(jié)伺服的速度。有一個(gè)外部的光纖來感應(yīng)停止的位置（要求達(dá)到設(shè)置圈數(shù)后每次在     該位置停止。一個(gè)外部信號來控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。
      3.畫面設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)復(fù)位，每按一次伺服不論在何種情況下低速旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)光纖位置停止。（每次開機(jī)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)檢查伺服位置如果不在原點(diǎn)位置則自動(dòng)復(fù)位停止。
      4.畫面第一頁為機(jī)器名稱，第二頁為伺服速度和圈數(shù)設(shè)置，第三頁為兩個(gè)按鈕分別啟動(dòng)兩個(gè)輸出Y,第四頁為原點(diǎn)回歸按鈕。

搞定聯(lián)機(jī)測試沒問題后我送一個(gè)PLC或者觸摸屏，謝謝。聯(lián)系電話：13533405596，QQ:354387181 ,郵箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看著手冊，跌跌撞撞的搞了一個(gè)，還沒有聯(lián)機(jī)測試，請師傅們幫忙驗(yàn)證是否可行。謝謝。

是接近開關(guān)，只要搞定程序就可以了，給我IO圖我自己接

樓上的，可以詳談

請各位師傅看看

兄弟們已經(jīng)搞好了，測試沒問題。謝謝大家關(guān)注。

樓上的兄弟，這個(gè)問題對松下新手來說還是有一定的難度的，里面還要牽涉到一些數(shù)據(jù)運(yùn)算，對松下特殊指令不是很熟悉的話還是有一點(diǎn)棘手。我已經(jīng)做出來了，師父們看看還可不可以改進(jìn)。

樓上的兄弟，我希望你不要隨便給人家戴帽子，你認(rèn)為簡單的東西我認(rèn)為是難很奇怪嗎？就算你很厲害又怎么樣？起碼你做人就有問題，你不愿意幫就不要幫，沒有人強(qiáng)迫你。

我發(fā)現(xiàn)你這人腦子有問題

你這樣的鳥人就是故作高深，有這樣的必要嗎？

沒人幫我做我自己做出來了難道有錯(cuò)嗎？你這是什么邏輯？你問問誰幫我做了？

神啊，傳說中的小人終于被我遇到了，感謝上帝，阿門。