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工控人家園 綜合討論 求助三菱伺服剎車問(wèn)題

dbmfszr

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樓主發(fā)表于: 2009-08-12 11:05

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大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問(wèn)題求教,請(qǐng)高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開(kāi)機(jī)時(shí)剎車松開(kāi)太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開(kāi)延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

老牛g

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1樓發(fā)表于: 2009-08-13 15:17

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你不行就用PLC控制剎車！按說(shuō)，關(guān)機(jī)時(shí)不應(yīng)該抱不住的，這個(gè)是斷電剎車的阿

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