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         1去年做了一個項目，是關于食品飲料行業的，300系統掛5個變頻器，5個200S的從站，最重要的一個環節就是擺線布料控制，主要是利用DP通訊讀取和控制電機的正反轉和速度，有五個限位是控制啟停和正反轉的，電機速度通過編程換算解決，程序也已經正常，但是如果那個公司在突然掉電后，再來電，那個擺線電機就起不動了，我查了一下資料，說是變頻器有一個O008的錯誤，差不多是這個情況：斷電停車的時候，OFF2激勵的，來電后OFF2撤銷了，車當時停了，可是ON/OFF1還處于合閘狀態，此時就是o008狀態。后來我在程序中的相應的DB背景塊中對比正常的變頻控制模塊，發現就是擺線的DB塊中OFF1還處于啟動狀態，只要將那個為制零就可以了，現在的問題是只要跳電就會這樣，雖然他們甲方也能解決了，但是我想通過設置變頻器來徹底解決它，有什么辦法嗎，主要是將哪個參數設置一下，還有這樣還要加制動電阻嗎，加在哪個接線端子上。
     2.今年有一個項目要控制伺服電機來替換原來的變頻控制，也沒有限位開關，就是通過伺服控制來精確定位和正反轉，想問一下，伺服電機用300系統如何控制，是不是加絕對值編碼器，如何做呢，程序中如何控制，以前沒有做過伺服的，所以請大家幫幫忙，有實例就最好了，這里先謝謝大家了！

補充一點，這個電機的功率差不多只有0.37KW。

我這個控制是要精確控制位置和正反轉的，停止和啟動都要在中間位置的。