99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-01-15
查看damoguyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al
參數(shù)4單位放大倍率:Am
還有驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-01-15
查看damoguyan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......


你是這樣算的吧?
編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
在QD75里,默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時(shí)候,是不是每個(gè)單位代表1pulse呢?

但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動(dòng)量了啊。
討論下啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-01-15
查看damoguyan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。

怎么設(shè)啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-01-15
查看damoguyan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
我想出來一種算法,不知道可行不?
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進(jìn)10mm。
參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量*單位放大倍率=10mm
因?yàn)閰?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=1000um;
參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
這樣,在使用QD75做定位時(shí),1個(gè)單位就代表0.01mm.

參數(shù)2:1000P
參數(shù)3:1000um
參數(shù)4:10
[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 91视频免费观看| 亚洲酒色1314狠狠做| 欧美久久xxxxxx影院| 国产小视频在线高清播放| 国产成人v视频在线观看| 国产爱v| 久碰香蕉精品视频在线观看| 57pao国产成永久免费视频| 久久青草免费91线频观看站街| 日产欧美亚洲| 无码一区二区三区视频| 日日夜夜操操操| 久久欧美精品欧美九久欧美| 久久久成人啪啪免费网站| 久久久久中文字幕| 一级特黄录像免费播放冫| v欧美精品v日本精品| 91三级在线观看| 中文字幕亚洲综合| 亚洲欧美综合日韩字幕v在线| 亚洲欧美日韩中另类在线| 亚洲国产精品久久综合| 日韩亚洲欧美视频| 欧美日韩无线在码不卡一区二区三区| 欧美日韩亚洲精品一区二区 | 久久精品国产99国产| 亚洲在线视频观看| 毛片毛片大全aaaa| 日韩a无吗一区二区三区| 久草新免费| 一级黄色免费| 538prom国产在线视频一区| 亚洲欧美网址| 日韩不卡视频在线观看| 久久综合偷拍| 国产日韩欧美亚洲综合首页| 丁香天堂网| 黄色大片网址| 国产高清免费不卡观看| 国内日本精品视频在线观看| 欧美一级录像|