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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

tanfei

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樓主發表于: 2009-06-22 15:32

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小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

tanfei

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1樓發表于: 2009-06-23 11:51

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查查資料自己頂了

tanfei

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2樓發表于: 2009-06-24 08:13

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剛查了下資料，略有所思，

tanfei

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3樓發表于: 2009-06-25 08:13

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4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個方向旋轉，滯留脈沖好像不會累積的吧。一直工作在ZRN時，就是說不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零

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