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　　最近我在做步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)項目，主要是通過產(chǎn)生脈沖速度和數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，再控制步進(jìn)電機(jī)，使用的方法有用PLC控制和單片機(jī)控制，但有時有點不穩(wěn)定，也就是精確度不夠高，偶爾有時會少一點或多一點，使用計算出來的脈沖不能準(zhǔn)確控制到精確位置。請問各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

還要注意到起動時的加速時間