這要看你用到的領(lǐng)域的精度要求,最好8臺電機都是同型號的變頻調(diào)速電機,生產(chǎn)線變速箱的轉(zhuǎn)速比也要一致,如果要求生產(chǎn)線貨物從頭到尾保持間距不變的話,最好要用到編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制,達到8條輸送帶同時移動的距離一致;如果沒那么高的要求,成本就低些。看看這兩種模塊的說明書,上面都有例子,運用模塊的讀寫指令(FROM或TO),注意模塊的緩沖寄存器的代號和位的定義,設(shè)置好各通道的量程、通道平均值濾波的周期數(shù)、增益和偏移量等。