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我的步進電機是1.8度，螺距是10MM，細分為4，如果我要在觸摸屏上輸入10.5MM，請問脈沖數(shù)應(yīng)該是發(fā)多少個，這是怎么算呢，請問有什么公式算嗎？可以指點下嗎？多謝了！！

這樣計算對不對:步距角1.8度,細分4,則一個脈沖對應(yīng)的角度為1.8/4=0.45度,則馬達旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖為360度/0.45=800個脈沖,則800脈沖對應(yīng)馬達旋轉(zhuǎn)一周也就是走了10MM.那么一個脈沖走的距離為:10MM/800=10000UM/800=12.5UM,   10.5MM=10500UM/12.5=840脈沖.這樣解釋不知是否正確,請指正.