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我公司常用的PLC為西門(mén)子S7-200 224CN

清高手指點(diǎn)這個(gè)程序用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器怎么寫(xiě)！！


A 前限位開(kāi)關(guān)   ︱←————————————□︱后限位開(kāi)關(guān)B 
                       ︱□—————→︱C
                       ︱←—————□︱C
                       ︱□————————————→︱


我所要求的是□（下簡(jiǎn)稱(chēng)；小車(chē)）：

小車(chē)前進(jìn)至碰到前限位A后延時(shí)3S后，后退至C處后延時(shí)2S。再有C處前進(jìn)至前限位開(kāi)關(guān)A處，再有A處

后退至B處！


請(qǐng)高人指點(diǎn)，不勝感激，感激。。。

謝謝指點(diǎn)...........