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新年好，問題求助，請各位幫忙，
公司設備，是貼合、收卷一體機，涉及到張力控制，上位機是PLC+HMI
工作過程：將材料通過一個牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機帶動；方案2，用伺服或步進電機帶動；
      不知道哪個方案好？

有誰做過，給點建議，萬分感謝！

你這個用丹佛斯變頻器，AB，ABB或者其它如國產匯川都是很好的控制器，價格并不貴，

價格并不貴3KW的大概在4K左右，關鍵是你需要用到這么多功能嗎，如果速度不是很快，就用國產變頻器如匯川，海利普V系列的就可以做到，當然還可以用力矩電機來操作，但看你要求能否達到，主要看你是注重力矩還是線速?

力矩電機有專門的力矩控制器，價格不貴幾百元而已，當然老外產的除外，要不要傳感器看你是否是想做成自動的還是手動，手動就由人的經驗判斷力的大小，而自動的就需要用到傳感器，這個價格就貴一些，

不知道你這個是否是連線生產還是獨立運作，如果是連線的話還要考慮這東西是否能用主PLC通訊或者通過端口或者模擬量來控制它這個控制器，有些自動的可能有MODBUS總線沒有就用端口或者模擬量，這個要了解清楚，如果是獨立運作就用手動或者簡宜自動帶傳感器的就可以了，