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請教各位：
    公司現做一圓盤，圓盤由電機通過變速箱帶動而轉動，圓盤每旋轉一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔心如果用伺服或步進電機控制，可能由于機械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉過程中不能停留在同一位置，請教各位高手如何精確定位圓盤的位置？

編碼器與圓盤同軸，用交流電機加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車定位，可以實現。