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FX1N（S）內置定位功能  可控制兩個軸 如果控制YOO作為一個軸  D8140  D8141 是該軸的當前位置寄存器，當不用絕對位置編碼器，斷電后必須進行原點復歸。回到到零點后向伺服放大器
和D8140  D8141 發出清零信號 至此原點復歸結束。在運行中D8140  D8141 將根據方向增減當前值（比如正傳增加 反轉減�。�。
請問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負值    原因是設備的左邊原點在機床中間。
2  。D8140  D8141 原點復歸清零以后，是否可以設置一個數 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點復歸清零以后，給 D8140  D8141 當前位置寄存器賦一個中間值（正數-相當于零點偏移）我想就可以解決當前位置寄存器不能減到 負值 的問題了。當然能見到負值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。

以上請大家提供信息  謝謝

多了兩字  

FX1N（S）內置定位功能
FX1N（S）內置定位功能  可控制兩個軸 如果控制YOO作為一個軸  D8140  D8141 是該軸的當前位置寄存器，當不用絕對位置編碼器，斷電后必須進行原點復歸。回到到零點后向伺服放大器和D8140  D8141 發出清零信號 至此原點復歸結束。在運行中D8140  D8141 將根據方向增減當前值（比如正傳增加 反轉減�。�。
請問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負值    原因是設備的原點在機床中間。
2  。D8140  D8141 原點復歸清零以后，是否可以設置一個數 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點復歸清零以后，給 D8140  D8141 當前位置寄存器賦一個中間值（正數-相當于零點偏移）我想就可以解決當前位置寄存器不能減到 負值 的問題了。當然能減到負值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。

以上請大家提供信息  謝謝

失望  沒有人能提供支持嗎？

  您的圖是上電M8002 時  給8410賦值 每個掃描周期將M 8140的數據保存到D130 中這我明白了
如此 8410 能否減到負值也就無所謂了。

謝謝