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DDRVI K999999 D132 YOOO M51
其中D132：手動速度
幫忙分析下這個指令？
還有DMUL D232 K100 D132
D232 手動設定速度。D132：手動速度,這里為啥要乘以100？

這個程序是FX1s的PLC，來控制伺服的。謝謝

DDRVI K999999 D132 YOOO M51



DRVI         相對位置脈沖輸出命令,
K999999  輸出的脈沖數
D132         輸出脈沖的頻率(決定你馬達的轉速)
YOOO        從Y0輸出脈沖信號
M51           方向信號(馬達需要正反兩個方向轉時用到,輸出脈沖數是負數時,反方向轉)

為什么要乘100,可能是你輸入數值的原因,或是讓你的調節時最小調節量是100,一般都是為了顯示時的單位.