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有沒有哪位大俠做過平網印花機刮印單元用PLC和編碼器加變頻器的定位的改造工程？

日本原裝的是一塊富士電機生產的電路板加一個富士變頻和一個富士的電機，電機的轉子上裝一個分辨率為100P/R的編碼器。用于布匹在印花時控制刮印花漿料的刮刀的寬度，需要一直往返控制！用伺服的話有點浪費！電機的功率是1.5KW,變頻的功率是3.7KW！

行程是有一個的，它是刮刀架的零位，操作面板上可以調節起始位置和終點位置，用伺服的話刮刀在停止時無法被人為拉動，導致換刮刀很麻煩。用高速計數器的話 是否要在程序里設定一個近點信號用于電機的減速。