99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cp1h用高速計數(shù)器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數(shù)器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位，相位差輸入，循環(huán)最大計數(shù)為1440，
PRV讀取的數(shù)值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式？？？

低速可以，高速不行