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我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一臺機(jī)器，機(jī)器要求如下：

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步，不然產(chǎn)品斷開報(bào)廢，每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的，要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時(shí)加速和同時(shí)減速呢？

引用

引用第10樓dv0429于2008-08-05 22:15發(fā)表的  :
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

能不能詳細(xì)一點(diǎn)說說張力反饋控制具體怎么實(shí)現(xiàn)？