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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 11天前

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各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。一個收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機(jī)的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

高聰根

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1樓發(fā)表于: 4天前

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這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn)

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

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