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夢雨天涯
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樓主  發表于: 15天前
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如圖,位置已經是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現在取小數點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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wangnaizhi
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1樓  發表于: 14天前
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

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