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如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話(huà)，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

回零位置不準(zhǔn)的問(wèn)題。還是要找出問(wèn)題來(lái)，解決掉。用過(guò)ZRN沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這方面的問(wèn)題。松下的小型機(jī)也玩過(guò)。也沒(méi)發(fā)現(xiàn)過(guò)回零不準(zhǔn)的問(wèn)題。可能精度沒(méi)那么高。但是不一直出現(xiàn)這種情況。
馬達(dá)控制器參數(shù)也得檢查一下。感應(yīng)器常開(kāi)常閉確認(rèn)一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試。看動(dòng)作，對(duì)著說(shuō)明書(shū)，看時(shí)序圖。

回零的方向是固定的。一個(gè)感應(yīng)器的情況。回原點(diǎn)的時(shí)候，先考慮的問(wèn)題就是馬達(dá)擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器的負(fù)方向側(cè)，就當(dāng)它是負(fù)極限位。那么回原點(diǎn)時(shí)，手動(dòng)寫(xiě)一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過(guò)原點(diǎn)感應(yīng)器，并離開(kāi)原點(diǎn)感應(yīng)器。然后再執(zhí)行往負(fù)方向回原點(diǎn)指令。馬達(dá)停留位置，假如擋塊擋住感應(yīng)器，那么情況如上。如果馬達(dá)停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠(yuǎn)的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，就往負(fù)方向回零。

看到有的回原點(diǎn)程序，擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器位置，且原點(diǎn)感應(yīng)器有輸出信號(hào)，馬達(dá)左右抖一下就完成了回零操作。速度相當(dāng)快。